/*********************************************************/ /* premier exemple de programme OpenGL / GLUT */ /* Benoît Piranda Université de Marne La Vallée */ /*********************************************************/ /* - Utilisation de GLUT (GL Utility Toolkit) pour ouvrir*/ /* une fenêtre OpenGL et gérer les intervensions de */ /* l'utilisateur. */ /* - Utilisation des opérateurs sur les matrices de */ /* visualisation pour placer un objet et la caméra dans*/ /* l'espace. */ /*********************************************************/ #include #include #include #include GLint id_teapot,id_plan,id_fleche; /*********************************************************/ /* fonction de dessin de la scène à l'écran */ static void drawFunc(void) { /* initialisation des buffers : couleur et ZBuffer */ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); /* modification de la matrice de la scène */ glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glPushMatrix(); /*[3]*/ glRotated(-150.0,0.0,0.0,1.0); /* affichage de l'objet fleche */ glPushMatrix(); glCallList(id_fleche); glPopMatrix(); /* affichage de la théière */ glPushMatrix(); glCallList(id_teapot); glPopMatrix(); glPopMatrix(); /* fin de la définition de la scène */ glFlush(); /* changement de buffer d'affichage */ glutSwapBuffers(); } /*********************************************************/ /* fonction de changement de dimension de la fenetre */ /* paramètres : */ /* - width : largeur (x) de la zone de visualisation */ /* - height : hauteur (y) de la zone de visualisation */ static void reshapeFunc(int width,int height) { GLfloat h = (GLfloat) height / (GLfloat) width; /* dimension de l'écran GL */ glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height); /* construction de la matrice de projection */ glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); /* définition de la camera */ glFrustum( -1.0, 1.0, -h, h, 5.0, 60.0 ); /*[1] placement de la caméra */ /*[1]*/ glTranslatef( 0.0, 0.0, -15.0 ); /*[1]*/ glRotatef(-90.0,1.0,0.0,0.0); /* initialisation de la matrice de la scène */ glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } /*********************************************************/ /* fonction associée au clique de la souris */ /* paramètres : */ /* - button : nom du bouton pressé GLUT_LEFT_BUTTON, */ /* GLUT_MIDDLE_BUTTON ou GLUT_RIGHT_BUTTON */ /* - state : état du bouton button GLUT_DOWN ou GLUT_UP */ /* - x,y : coordonnée du curseur dans la fenêtre */ static void mouseFunc(int button, int state, int x, int y) { } /*********************************************************/ /* fonction associée au déplacement de la souris bouton */ /* enfoncé. */ /* paramètres : */ /* - x,y : coordonnée du curseur dans la fenêtre */ static void motionFunc(int x, int y) { } /*********************************************************/ /* fonction associée aux interruptions clavier */ /* paramètres : */ /* - c : caractère saisi */ /* - x,y : coordonnée du curseur dans la fenêtre */ static void kbdFunc(unsigned char c, int x, int y) { } /*********************************************************/ /* fonction associée aux interruptions clavier étendu. */ /* paramètres : */ /* - code : code de la touche enfoncée */ /* - x,y : coordonnée du curseur dans la fenêtre */ static void kbdSpecialFunc(int code, int x, int y) { } /*********************************************************/ /* fonction d'initialisation des paramètres de rendu et */ /* des objets de la scènes. */ static void init() { GLfloat pos[4] = {-2.0f, -1.0f,5.0f, 0.0f}; GLfloat c1[4] = { 0.8f, 0.8f, 0.2f, 0.7f}; GLfloat c2[4] = { 1.0f, 0.2f, 0.2f, 1.0f}; GLfloat cr[4] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; GLfloat cv[4] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f}; GLfloat cb[4] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f}; /* activation du modèle d'illuminaion */ glEnable(GL_LIGHTING); /* activation de la source n°0 */ glEnable(GL_LIGHT0); /* placement de la source n°0 */ glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos ); /* couleur du fond (noir) */ glClearColor(0.1,0.1,0.1,0.0); /* activation du ZBuffer */ glEnable( GL_DEPTH_TEST); /* ZBuffer actif pour les objets non convexes */ glDisable(GL_CULL_FACE); /* activation de la transparence */ glEnable(GL_BLEND); glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); /* construction de l'objet id_teapot */ id_teapot = glGenLists(1); glNewList(id_teapot, GL_COMPILE); /* couleur de l'objet */ glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,c1); /* la théière */ glPushMatrix(); glRotated(90,1.0,0.0,0.0); glutSolidTeapot(1.0); glPopMatrix(); glEndList(); /*[2] construction de l'objet id_fleche */ /*[2]*/ id_fleche = glGenLists(1); /*[2]*/ glNewList(id_fleche, GL_COMPILE); /*[2]*/ glMaterialfv(GL_FRONT,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,cr); /*[2]*/ glPushMatrix(); /*[2]*/ glRotated(90,0.0,1.0,0.0); /*[2]*/ glutSolidCone(0.15,2.5, 50, 10); /*[2]*/ glPopMatrix(); /*[2]*/ glMaterialfv(GL_FRONT,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,cv); /*[2]*/ glPushMatrix(); /*[2]*/ glRotated(-90,1.0,0.0,0.0); /*[2]*/ glutSolidCone(0.15,2.5, 50, 10); /*[2]*/ glPopMatrix(); /*[2]*/ glMaterialfv(GL_FRONT,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,cb); /*[2]*/ glutSolidCone(0.15,2.5, 50, 10); /*[2]*/ glEndList(); /* construction de l'objet id_plan */ /* plan horizontal (O,X,Y) de normale Z*/ id_plan = glGenLists(1); glNewList(id_plan, GL_COMPILE); /* couleur de l'objet */ glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,c2); /* normale : vecteur Z */ glNormal3d(0.0,0.0,1.0); /* construction d'un quadrilataire */ glBegin(GL_QUADS); glVertex3d(0.0,0.0,0.0); glVertex3d(0.0,1.0,0.0); glVertex3d(1.0,1.0,0.0); glVertex3d(1.0,0.0,0.0); glEnd(); glEndList(); /* lissage des couleurs sur les facettes */ glShadeModel(GL_SMOOTH); } int main(int argc, char** argv) { /* traitement des paramètres du programme propres à GL */ glutInit(&argc, argv); /* initialisation du mode d'affichage : */ /* RVB + ZBuffer + Double buffer. */ glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DEPTH|GLUT_DOUBLE); /* placement et dimentions originales de la fenêtre */ glutInitWindowPosition(0, 0); glutInitWindowSize(500, 500); /* ouverture de la fenêtre */ if (glutCreateWindow("Exemple 1") == GL_FALSE) { return 1; } init(); /* association de la fonction de dimensionnement */ glutReshapeFunc(reshapeFunc); /* association de la fonction d'affichage */ glutDisplayFunc(drawFunc); /* association de la fonction d'événement souris */ glutMouseFunc(mouseFunc); /* association de la fonction de DRAG */ glutMotionFunc(motionFunc); /* association de la fonction d'événement du clavier */ glutKeyboardFunc(kbdFunc); /* association de la fonction de traitement des touches*/ /* spéciales du clavier */ glutSpecialFunc(kbdSpecialFunc); /* boucle principale de gestion des événements */ glutMainLoop(); return 0; } unsigned char *LecturePPM(char *titre) { FILE *fichier; char chaine[255]; unsigned char *image=NULL; int dx,dy; if (!(fichier = fopen(titre, "rt"))) { printf("fichier %s introuvable\n",titre); return NULL;; } fscanf(fichier,"%s\n",chaine); printf("%s\n",chaine); do { fgets(chaine,255,fichier); } while (chaine[0]=='#'); sscanf(chaine,"%d %d",&dx,&dy); printf("%d,%d\n",dx,dy); fscanf(fichier,"%s\n",chaine); image = (unsigned char *) malloc (dx*dy*3*sizeof(unsigned char)); if (image==NULL) { printf("erreur d'allocation de l'image de texture\n"); return NULL; } fread (image, sizeof (unsigned char), dx*dy * 3, fichier); fclose(fichier); return image; }